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其主要由上部結(jié)構(gòu)、門(mén)座、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)等組成。主機(jī)的上部結(jié)構(gòu)由前臂架、門(mén)柱、平衡架及前、后拉桿等組成，各構(gòu)件之間用鉸軸連接，構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)整體變幅運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。前臂架前端裝有斗輪機(jī)構(gòu)，后部的配重架裝有平衡配重。上部結(jié)構(gòu)通過(guò)支承鉸座固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，支承鉸座的上鉸座(軸承體)與門(mén)柱下平面焊接，支承鉸座的下鉸座(支座)與轉(zhuǎn)盤(pán)上平面焊接。整個(gè)上部結(jié)構(gòu)可以繞支撐鉸點(diǎn)俯仰擺動(dòng)，由位于轉(zhuǎn)盤(pán)與門(mén)柱之間的液壓缸作用實(shí)現(xiàn)上部結(jié)構(gòu)的整體俯仰?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)回轉(zhuǎn)減速器輸出軸裝設(shè)的小齒輪與固定在下座圈上的軸承下半體大齒圈嚙合，帶動(dòng)上部結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。中部轉(zhuǎn)運(yùn)料斗設(shè)在主機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上，上口與尾車(chē)頭部落料斗(尾車(chē)處于堆料工況時(shí))及懸臂帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒處導(dǎo)料槽銜接；下口與尾車(chē)頭部落煤斗(尾車(chē)處于取料工況時(shí))銜接。尾車(chē)用連桿與主機(jī)連接。堆料時(shí)，尾車(chē)變幅機(jī)架上仰到堆料位，尾車(chē)頭部落料斗與主機(jī)上的中部料斗連接；取料時(shí)尾車(chē)變幅機(jī)架下俯到取料位，物料經(jīng)中部轉(zhuǎn)運(yùn)料斗落到尾車(chē)帶式輸送機(jī)上輸出，設(shè)備動(dòng)力供電電源采用扁形電纜，通過(guò)電纜卷筒卷繞上機(jī)。主機(jī)變幅液壓裝置固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上。尾車(chē)上裝有動(dòng)力控制電纜卷筒、電氣室、尾車(chē)變換驅(qū)動(dòng)裝置及除塵系統(tǒng)的水源裝置。門(mén)座采用四點(diǎn)支撐方式。
