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臂架變幅式是利用鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)或液壓缸牽引前臂架變幅，實(shí)現(xiàn)物料的高低位堆取料。
主機(jī)的上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、斜支架、三角平衡架、配重箱及拉桿等組成，各構(gòu)件之間用銷軸連接，銷軸由卡板固定。前臂架、前拉桿和斜支撐組成一個(gè)固定的前部活動(dòng)部分，前臂架后部與門柱之間由銷軸鉸接(點(diǎn)A)，可實(shí)現(xiàn)上下俯仰。前臂架活動(dòng)部分與三角平衡架上鉸點(diǎn)通過上部拉桿連接(點(diǎn)B和C)，三角平衡架與后臂架鉸接(點(diǎn)D)，平衡架可繞D點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，由A、B、C、D四鉸點(diǎn)前后可變幅部分構(gòu)成四邊形連桿結(jié)構(gòu)形式，由臂架變幅機(jī)構(gòu)的牽引，可使前臂架繞鉸點(diǎn)A在一定角度范圍內(nèi)上下變幅。
前臂架前端裝有斗輪機(jī)構(gòu)，平衡架后部裝有平衡配重。門柱下平面通過上座圈與回轉(zhuǎn)軸承相連。整個(gè)上部結(jié)構(gòu)由回轉(zhuǎn)軸承支承并可以繞回轉(zhuǎn)軸承中心旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承軸承被鑲嵌在回轉(zhuǎn)上、下座圈中，上座圈支承上部金屬結(jié)構(gòu)，下座圈固定在門座上。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在門柱后部，由回轉(zhuǎn)減速器輸出軸裝設(shè)的小齒輪與固定在下座圈上的軸承下半體大齒圈嚙合。
