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斗輪堆取料機(jī)是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過程中派生出來的一個分支，斗輪堆取料機(jī)的參數(shù)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計借鑒了斗輪挖掘機(jī)。國外著名的斗輪挖掘機(jī)生產(chǎn)廠也都生產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)，如德國的曼-塔克拉夫公司、奧地利的鋼鐵聯(lián)合公司(簡稱“奧鋼聯(lián)”)等。
斗輪挖掘機(jī)和懸臂式斗輪堆取料機(jī)兩者結(jié)構(gòu)基本相同，工作原理一樣，只是使
用的對象不同。斗輪挖掘機(jī)主要是挖掘原始狀態(tài)的巖土或煤層，要求的挖掘能力大，屬于采掘機(jī)械；斗輪堆取料機(jī)則是裝卸已經(jīng)被采掘下來的煤炭、礦石等散料，挖掘能力相對要小，屬于裝卸機(jī)械。由于兩者作業(yè)對象不同，因此在末端工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和結(jié)構(gòu)件的剛度強(qiáng)度等方面相差懸殊，這些決定丁其動態(tài)性能有著本質(zhì)的不同。
斗輪挖掘機(jī)是連續(xù)開采工藝的核心，斗輪堆取料機(jī)是連續(xù)散料裝卸系統(tǒng)的核心。因此有必要先了解一下斗輪挖掘機(jī)。
1．2．1 斗輪挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
斗輪挖掘機(jī)按卸料裝置的不同形式可以分成兩大類：懸臂式和輸送橋式(又稱連接橋式)。懸臂式斗輪挖掘機(jī)是斗輪挖掘機(jī)的基本形式。
懸臂式斗輪挖掘機(jī)主要由以下幾大部分構(gòu)成：行走裝置(履帶式)、底架、上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平臺(上含工作間)，斗輪機(jī)構(gòu)、斗臂架和斗臂架帶式輸送機(jī)(受料)、卸料臂和卸料臂帶式輸送機(jī)、門架(又稱立柱或撐架)、變幅裝置(一般使用卷筒鋼繩變幅)、平衡梁架和配重(含電氣間)、司機(jī)室等。