斗輪機(jī)  結(jié)構(gòu)及工作原理
DQL1500/1500·35型斗輪堆取料機(jī)的機(jī)械部分由以下幾個(gè)部分組成，即斗輪裝置、俯仰鋼結(jié)構(gòu)、懸臂皮帶機(jī)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架裝置、變幅機(jī)構(gòu)、尾車、走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)、司機(jī)室、配電室、變壓器室、潤(rùn)滑系統(tǒng)等。 
3.1  斗輪裝置
    斗輪裝置安裝于懸臂梁的前端，隨懸臂梁一起俯仰和回轉(zhuǎn)，以此來(lái)挖取不同高度和角度的物料。
    斗輪裝置主要有斗輪體、料斗、圓弧擋料板、受料槽、斗輪軸、軸承座、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等組成。
本機(jī)斗輪裝置采用無(wú)格式斗輪體，它具有自重輕，允許圓周速度大等優(yōu)點(diǎn)。斗輪直徑6.3米,斗輪體上分布8個(gè)料斗，每個(gè)料斗的斗容0.58m³，斗輪體與懸臂梁中心線成8⁰，采用短軸的傳動(dòng)方式。料斗用銷軸與斗輪體連接，便于更換。料斗斗齒可拆卸，斗唇焊有高錳耐磨材料。斗輪由低速大扭矩液壓馬達(dá)（型號(hào)CB560）驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)的動(dòng)力站設(shè)置在懸臂梁的后部（靠近懸臂梁鉸軸處）平臺(tái)上，馬達(dá)的扭力臂支座支承在懸臂梁上。關(guān)于液壓馬達(dá)及液壓站詳見瑞典赫格隆提供的技術(shù)文件。斗輪體安裝在由兩個(gè)軸承座支承的斗輪軸上，斗輪軸與斗輪體采用高強(qiáng)螺栓連接，斗輪軸與液壓馬達(dá)采用花鍵連接。料斗的兩側(cè)及尾部設(shè)有調(diào)整板，以調(diào)整料斗與圓弧擋料板之間的間隙(2～7mm)，以保證既不漏料，又不致卡阻。斗輪液壓管路設(shè)有電伴熱裝置，系統(tǒng)依靠自帶的溫度傳感器檢測(cè)環(huán)境的溫度，自動(dòng)控制電加熱絲的起停，不需PLC參與控制。
斗輪卸料裝置是由圓弧擋料板、卸料流槽組成。圓弧擋料板、卸料流槽下體裙板上的耐磨襯板材料為：ZGMn13。襯板與溜槽用耐磨埋頭螺栓聯(lián)接，便于更換。圓弧擋料板設(shè)有調(diào)整與斗輪體間隙的螺桿。
3.2  懸臂梁裝置
懸臂梁是支持斗輪和懸臂皮帶機(jī)的部件，它是由兩片工字形斷面的主梁和水平桁架組成。工字形主梁為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，水平桁架采用槽鋼與角鋼組合成的焊接結(jié)構(gòu)。皮帶機(jī)的支撐槽鋼焊在水平桁架上。為方便運(yùn)輸在長(zhǎng)度方向分為兩段，分段處采用高強(qiáng)度螺栓連接。懸臂梁前部為局部箱形的框架結(jié)構(gòu)，用以支承斗輪體，斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，卸料裝置的圓弧擋料板、卸料槽。
　　懸臂梁尾部鉸點(diǎn)處采用滑動(dòng)軸承支撐，并配有潤(rùn)滑油嘴。
　　懸臂梁的下部設(shè)置了懸臂防碰裝置。防碰裝置由鋼絲繩、調(diào)節(jié)螺栓、限位開關(guān)等組成。當(dāng)懸臂梁在俯仰和回轉(zhuǎn)的過程中，觸及料堆或其它地面設(shè)施時(shí)，將首先使鋼絲繩帶動(dòng)拉線開關(guān)動(dòng)作，及時(shí)斷電，以防意外事故發(fā)生。
懸臂梁上還裝有懸臂皮帶機(jī)中的改向滾筒、托輥組和各種皮帶機(jī)輔助零部件。懸臂梁（懸臂皮帶機(jī)兩側(cè)）設(shè)有走臺(tái)及欄桿。另外，在懸臂梁后部布置有斗輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)站。
3.3  懸臂皮帶機(jī)
　　懸臂皮帶機(jī)為雙向可逆式，以滿足堆料和取料兩種工況的需要。堆料時(shí)，物料經(jīng)地面皮帶機(jī)，尾車皮帶機(jī)通過尾車漏斗轉(zhuǎn)載到懸臂皮帶上，懸臂皮帶機(jī)將物料輸送到貯料場(chǎng)。取料時(shí)，物料經(jīng)斗輪挖取，通過卸料槽轉(zhuǎn)載到懸臂皮帶上，懸臂皮帶機(jī)將物料運(yùn)送到中心漏斗，通過落料緩沖裝置使物料轉(zhuǎn)運(yùn)到地面皮帶機(jī)上。
　　懸臂皮帶機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、托輥組、改向滾筒組、重錘張緊裝置、漏斗等組成。為防止皮帶機(jī)跑偏，機(jī)上設(shè)有調(diào)心托輥組，同時(shí)設(shè)有皮帶跑偏限位器，以發(fā)出跑偏信號(hào)或停機(jī)。皮帶張緊裝置設(shè)于懸臂根部處，依靠重錘塊的重量調(diào)整皮帶的松緊，重錘式張緊具有自補(bǔ)償，張緊行程長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。
　　皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由一臺(tái)75kW， 4極電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為改善電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)，在電機(jī)和減速機(jī)之間采用了液力偶合器聯(lián)接，減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)滾筒軸用收縮盤相連，驅(qū)動(dòng)裝置架鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的上平面上。為保證皮帶機(jī)在不同俯仰角度內(nèi)正常工作，懸臂鉸點(diǎn)處設(shè)置了過渡托輥裝置，使皮帶機(jī)圓滑過渡，提高皮帶的壽命和使用性能。
　　主要漏斗均裝有襯板，以延長(zhǎng)漏斗的使用壽命，在斗輪卸料槽及中心漏斗處，設(shè)置了緩沖托輥裝置，避免物料直接沖擊皮帶機(jī)，提高皮帶機(jī)托輥和皮帶的使用壽命。
中心漏斗處設(shè)置物料堵塞報(bào)警器，堵料時(shí)發(fā)出信號(hào)，皮帶機(jī)系統(tǒng)停機(jī)。
   在懸臂皮帶機(jī)兩側(cè)裝有事故拉線開關(guān)。它可在沿皮帶機(jī)兩側(cè)各處拉動(dòng)。在緊急時(shí)刻此拉繩開關(guān)可立即關(guān)停皮帶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
    在懸臂皮帶機(jī)上裝有防跑偏開關(guān)。當(dāng)皮帶跑偏到一定程度時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)或停機(jī)。
懸臂皮帶機(jī)設(shè)有帶速檢測(cè)裝置，當(dāng)皮帶打滑時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)或停機(jī)。
在懸臂皮帶機(jī)上裝有防止皮帶縱向撕裂開關(guān)。
懸臂皮帶物料轉(zhuǎn)載系統(tǒng)是由斗輪卸料裝置、導(dǎo)料槽、上部漏斗、中心漏斗以及落料緩沖裝置組成。
導(dǎo)料槽位于懸臂皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒處。
上部漏斗位于驅(qū)動(dòng)滾筒后部回轉(zhuǎn)平臺(tái)上面。主要是將物料轉(zhuǎn)卸到中心漏斗中。上部漏斗的前側(cè)壁裝有堵料開關(guān)，堵料開關(guān)發(fā)出信號(hào)，皮帶機(jī)系統(tǒng)應(yīng)立即停機(jī)。在上部漏斗下部（中心漏斗上部），裝有防塵罩，可減少粉塵對(duì)回轉(zhuǎn)大軸承的侵蝕。中心漏斗坐落于門座架中的支撐梁上。它上接上部漏斗，下接落料緩沖裝置。
落料緩沖裝置位于門座架下部、地面皮帶機(jī)上面。調(diào)掛于門座架中的支撐梁上。落料緩沖裝置中的導(dǎo)料槽下面布置有多組緩沖托輥組,
在落料緩沖裝置的導(dǎo)料槽側(cè)壁上設(shè)有可調(diào)解角度的檔料板，以使來(lái)料能盡量的對(duì)中地面皮帶機(jī)，以減少地面皮帶機(jī)的跑偏。
  3.4  俯仰裝置
　　俯仰裝置是調(diào)整斗輪及懸臂梁工作位置的機(jī)構(gòu)，本機(jī)的俯仰裝置的俯仰范圍為上仰約+10°，下俯約-12.5°，滿足堆取物料高度的要求。
3.5  回轉(zhuǎn)裝置
回轉(zhuǎn)裝置主要是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和回轉(zhuǎn)支撐組成的，安裝在門座架與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間。本設(shè)備設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)功率2X11kW，安全聯(lián)軸器為同步型，是為保護(hù)電機(jī)、減速機(jī)及鋼結(jié)構(gòu)而設(shè)置的。當(dāng)超載時(shí)安全聯(lián)軸器打滑。制動(dòng)器采用外接式閘瓦式制動(dòng)器。
    回轉(zhuǎn)支承采用三排圓柱滾子大軸承的支承方式，其上與回轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接，下與門座架相連接。
    回轉(zhuǎn)角度范圍為±110°。在上述工作狀態(tài)超出其角度范圍時(shí)限位開關(guān)動(dòng)作，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停機(jī)，限位開關(guān)為二級(jí)限位保護(hù)。并設(shè)有主機(jī)走行高速調(diào)車時(shí)懸臂角度位置限位，使回轉(zhuǎn)角度在0°時(shí)方可高速開動(dòng)主機(jī)走行裝置。
回轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，將測(cè)得的電信號(hào)送入PLC，參與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及程序控制。
3.6  回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)是整機(jī)可回轉(zhuǎn)部件的承載結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)的主體是由兩片L 形梁組成，并配有適當(dāng)?shù)臋M向聯(lián)接結(jié)構(gòu)，以保證其足夠的強(qiáng)度和剛度。為便于運(yùn)輸，整個(gè)結(jié)構(gòu)分為上、下兩部分，中間用高強(qiáng)度螺栓連接。
3.7  走行機(jī)構(gòu)
　　門座架由多個(gè)均衡梁及走行臺(tái)車支承在軌道上。本走行裝置為減少軌道高度變化對(duì)門座架受力狀態(tài)的影響，以及地面皮帶布置的需要，采用側(cè)三支點(diǎn)支承方式。同一條軌道上兩組臺(tái)車組成兩點(diǎn)支承，同另一條軌道的一組臺(tái)車形成三點(diǎn)支撐。主機(jī)走行裝置共布置24個(gè)走行輪， 12個(gè)主動(dòng)輪，12個(gè)從動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)采用德國(guó)SEW公司的“三合一”單驅(qū)動(dòng)方式，變頻調(diào)速,共有12套驅(qū)動(dòng)裝置。一條軌道上布置16個(gè)輪，另一條軌道上布置8個(gè)輪。
   走行裝置上與地面軌道端部分設(shè)有緩沖器和端部止擋器。緩沖器是由聚氨脂彈性體制成，走行裝置前后共設(shè)有6個(gè)緩沖器。緩沖器可吸收由于走行裝置碰撞時(shí)產(chǎn)生的能量。但通常不允許發(fā)生碰撞，也不允許做任何碰撞試驗(yàn)。
    走行裝置還設(shè)有走行區(qū)間限位開關(guān)，軌道兩端處設(shè)有觸碰裝置，當(dāng)限位開關(guān)碰地面觸碰裝置時(shí)切斷電機(jī)電源，使設(shè)備停機(jī)。為安全起見，走行終端限位為二級(jí)限位。
     走行裝置還設(shè)有位置檢測(cè)裝置，可隨時(shí)檢測(cè)設(shè)備所在的位置并在司機(jī)室與中控室顯示，并將這一信號(hào)送入計(jì)算機(jī)參與自動(dòng)控制。
走行裝置每一條軌道的臺(tái)車上設(shè)置一個(gè)夾軌器，夾軌器為常閉式，即堆取料機(jī)主機(jī)走行時(shí)，夾軌器立即打開，走行終止時(shí)，夾軌器立即夾緊。具有失電保護(hù)功能，夾軌器與走行驅(qū)動(dòng)裝置連鎖，夾軌器工作狀態(tài)可顯示在司機(jī)室內(nèi)。
走行裝置每一條軌道的臺(tái)車上設(shè)置一個(gè)錨定器，用來(lái)錨固設(shè)備，抵抗55m/s 以上的大風(fēng)。錨定器僅限于使用在設(shè)備的停放位置，即地面設(shè)有錨定器座的位置。錨定器與主機(jī)行走連鎖，錨定器工作時(shí)其銷板落下，并碰撞錨定器上的限位開關(guān)，使走行裝置不能開動(dòng)。走行裝置兩端設(shè)有聲光報(bào)警蜂鳴器，當(dāng)大車走行時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。    
為滿足本機(jī)在堆取料過程中和整機(jī)調(diào)車過程中的不同需要，本機(jī)走行機(jī)構(gòu)采用二種速度，一種為工作速度，即7.5m/min;另一種為調(diào)車速度，即30m/min。
    為防止事故發(fā)生，整機(jī)以高速調(diào)車速度行走時(shí)，懸臂必須沿軌道方向且斗輪高于地面皮帶機(jī)的安全高度。
3.8  門座架裝置
　　門座架主體為重型焊接的環(huán)形箱型結(jié)構(gòu)，側(cè)三支點(diǎn)型式，三個(gè)支腿每個(gè)支腿下面各有一個(gè)由八組車輪組成的走行臺(tái)車組。同一條軌道上的兩個(gè)臺(tái)車組用連桿相連，用于加強(qiáng)兩支腿的剛性。門座架上部設(shè)有三排圓柱滾子大軸承和大齒圈，用于支承回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 每個(gè)支腿處備有更換行走輪和其它維修所用的千斤頂支座。在箱型結(jié)構(gòu)上留有人孔。
門座架頂部設(shè)有環(huán)形人行通道，除機(jī)器安裝部件以外，通道踏面均為鋼格柵。從堆取料機(jī)道床至門座架頂?shù)奶葑釉O(shè)在門腿上，從地面皮帶機(jī)兩側(cè)門腿均可以上機(jī)。上機(jī)梯子為斜梯。在門座架的后部平臺(tái)鉸接有通往尾車的過道。
3.9  尾車裝置
　活動(dòng)雙尾車由第一尾車、第二尾車、尾車皮帶機(jī)等組成?；顒?dòng)雙尾車形式為可升降?；顒?dòng)雙尾車由主機(jī)牽引行走。
活動(dòng)雙尾車是堆取料機(jī)堆料工況和折返取料工況必不可少的設(shè)備，在第一尾車上還裝有變壓器室和動(dòng)力、通訊電纜卷筒等裝置。
第二尾車可升降，其升降靠液壓缸驅(qū)動(dòng)。
第一尾車上布置有皮帶機(jī)各部件。第一尾車傾斜角度為15度，第二尾車傾斜角度為15度。
電纜卷筒
本機(jī)的供電采用柔性電纜通過電纜卷筒上機(jī)，電纜卷筒設(shè)置在尾車的平臺(tái)上。電纜卷盤與走行驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)鎖。
灑水裝置
 除塵裝置是消除粉塵，防止環(huán)境污染的重要措施。本機(jī)的除塵措施采用噴霧壓塵、降塵的方法。根據(jù)堆料、取料等不同的工藝流程分別在各揚(yáng)塵點(diǎn)配置了噴嘴。機(jī)上配備了一個(gè)5m³的儲(chǔ)水箱及供水泵。地面應(yīng)每隔一段距離設(shè)置一個(gè)供水點(diǎn)及快速接頭，以向水箱供水。快速接頭選用消防用水帶接口KDD50、水箱和噴水泵站都安裝在尾車平臺(tái)上，液面控制器和電磁閥控制儲(chǔ)水箱的液面，噴水泵站主要由電機(jī)、水泵、安全閥、截止閥等組成，截止閥的開閉，實(shí)現(xiàn)堆取作業(yè)撤水的換向。
3.10  配電室
　　配電室位于回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)的上部，兩側(cè)壁配有玻璃窗，室內(nèi)配有空調(diào)機(jī)，以保證室內(nèi)電氣元件工作的可靠性。
3.11  司機(jī)室
　　司機(jī)室安裝于回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)的上部，視野開闊，操作人員可俯視斗輪及懸臂的工作情況。司機(jī)室采用密閉式，四壁及頂棚、底板均裝有隔熱層，司機(jī)室內(nèi)設(shè)分體式空調(diào)機(jī)，給操作人員創(chuàng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境。操作采用觸摸屏，操作方便。
3.12  潤(rùn)滑及安全裝置
3.12.1 本機(jī)的潤(rùn)滑點(diǎn)采用分區(qū)域集中潤(rùn)滑和單點(diǎn)潤(rùn)滑相結(jié)合的方式。
本機(jī)全部的減速機(jī)采用油池或油池與潤(rùn)滑泵相結(jié)合的方式進(jìn)行潤(rùn)滑。
3.12.2  本機(jī)的安全裝置主要有：
　　回轉(zhuǎn)裝置、俯仰裝置、走行機(jī)構(gòu)等部件分別設(shè)有極限位置開關(guān)。
　　錨定器處設(shè)有限位開關(guān)，錨定器處于脫開位置時(shí)，整機(jī)才能動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)裝置設(shè)有位置檢測(cè)裝置，走行裝置設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
　　懸臂皮帶機(jī)還設(shè)有拉線緊急事故開關(guān)，以備在緊急意外事故時(shí)使用。懸臂皮帶機(jī)中心漏斗及尾車頭部漏斗處均設(shè)有堵料檢測(cè)開關(guān)。
懸臂梁防碰裝置是為了防止在取料或回轉(zhuǎn)時(shí)，懸臂梁觸碰料堆或其它障礙而設(shè)置的，當(dāng)整機(jī)在走行或回轉(zhuǎn)時(shí)，防碰限位開關(guān)動(dòng)作，則應(yīng)使走行或回轉(zhuǎn)向反方向運(yùn)動(dòng)。
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