近二十年來，國內(nèi)外連續(xù)卸船機(jī)在技術(shù)上和應(yīng)用上發(fā)展很快，這類卸船機(jī)主要依靠取料輸送機(jī)從船艙取料提升后再輸送到碼頭接料設(shè)備。按照卸船機(jī)取料輸送設(shè)備的工作原理劃分，卸船機(jī)主要分為氣力式、夾帶式、埋刮板式、螺旋式、波紋擋邊帶式、鏈斗式、懸鏈鏈斗式、斗輪式、繩斗式等等。其中前5種卸船機(jī)常見于糧食接卸作業(yè)，其取料輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1。
現(xiàn)結(jié)合筆者多年的實際工作經(jīng)驗和國內(nèi)外考察培訓(xùn)所獲，將上述幾種較多用于港口糧食卸船的連續(xù)卸船機(jī)有關(guān)情況整理歸納，以供同行參考。
1.氣力式卸船機(jī)
常稱吸糧機(jī)，主要用于散糧卸船作業(yè)。在國外已成為現(xiàn)代化散糧專業(yè)碼頭的主要卸船設(shè)備。我國也有不少地方使用:如廣州新沙、上海、天津、湛江、長沙等沿海及內(nèi)陸港口。目前國外吸糧機(jī)單機(jī)產(chǎn)量最大1000t/h，在國內(nèi)規(guī)模較大的是廣州新沙港所配備的吸糧機(jī)，其產(chǎn)量達(dá)到400t/h。
吸糧機(jī)主要構(gòu)件包括有吸咀、輸送管、分離器、除塵器、卸料器、風(fēng)機(jī)和消聲器等，因涉及到氣力輸送，因而對風(fēng)機(jī)的要求較高。
吸糧機(jī)是氣力輸送原理在卸船作業(yè)中的應(yīng)用：作業(yè)時，將配有軟管的吸咀貼近糧食表層，通過風(fēng)機(jī)的作用，產(chǎn)生足夠速度的氣流克服糧粒的重力及摩擦力，使進(jìn)入吸咀的糧食處于懸浮狀態(tài)而在垂直和水平輸送管道中運動，通過分離器、卸料器及輸送機(jī)把物料輸送到碼頭的指定地方。
優(yōu)點：吸糧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡單，性能可靠，維修方便，作業(yè)時不損傷艙底，對船舶的適應(yīng)能力強(qiáng)，清艙效果好，作業(yè)沒有揚塵。
缺點：作業(yè)噪音大,動力消耗也相對較大，在目前使用的連續(xù)卸船機(jī)中，同等作業(yè)條件下其噸糧能耗最高，另外，吸糧機(jī)不宜輸送如烘干玉米等易碎、不耐沖擊的物料。
2夾帶式卸船機(jī)
夾帶式卸船機(jī)也稱雙帶式卸船機(jī)，是由英國西蒙一卡維斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的，1976年最早在以色列海法港使用，我國1984年由大連港首次引進(jìn)并安裝在大連港東部港務(wù)公司二碼頭9#泊位。
英國西蒙公司生產(chǎn)的夾帶卸船機(jī)名為“辛波特”(SIMPORER)，其產(chǎn)量可達(dá)1000t/h。英國AS．C公司生產(chǎn)的夾帶式卸船機(jī)名為“SIMLOFTER”。此外，德國的布勒—瑪埃格(BVHLER一MIAG)也生產(chǎn)夾帶式卸船機(jī)，產(chǎn)量高達(dá)3000t/h。該卸船機(jī)在我國廣州新沙、天津和大連等港口有使用。
夾帶式卸船機(jī)主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、門架、防塵裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等組成。喂料器基本上有三種形式：螺旋喂料裝置、刮板輸送機(jī)喂料裝置和雙葉輪喂料裝置；水平伸臂由框架、箱型機(jī)罩、夾皮帶輸送機(jī)、除塵裝置、平衡重塊等組成；垂直吊臂由框架、箱型機(jī)罩、進(jìn)料裝置和夾帶輸送機(jī)等組成。
卸船機(jī)的雙帶包括一條承載帶和一條覆蓋帶，提升段的雙帶靠壓縮空氣夾緊，皮帶內(nèi)裹物料提升運送，在臂架輸送段則以氣墊帶式輸送機(jī)方式工作。
卸船作業(yè)時，先把垂直吊臂降人待卸的物料中，在兩條同步運行膠帶的兩側(cè)邊上均勻施加壓力，將物料通過喂料裝置送進(jìn)膠帶中間，然后膠帶夾裹著物料進(jìn)行提升軸送。
優(yōu)點:夾帶式卸船機(jī)能耗低，粉塵少，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，糧食破損少。
缺點:夾帶式卸船機(jī)的最大缺點是不適宜接餌流動性、散落性差的散料，也不宜輸送濕有尖銳異牧的物料，否則皮帶容易損傷。
3 埋刮板卸船機(jī)
埋刮板式卸船機(jī)以埋刮板輸送機(jī)為主體，世界上第一臺埋刮板式卸船機(jī)是瑞士布勒(BUHLEH)公司在1980年為日本的礬吾港量身制造的，其產(chǎn)量為600t/h。目前，國外有不少港口在使用這種卸船機(jī)，比如南斯拉夫的扣坡爾港、德國的漢堡VEUHOF港口等，產(chǎn)量界于300一2000t/h之間，國內(nèi)港口未見使用。
埋刮板卸船機(jī)主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋轉(zhuǎn)塔、喂料器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等組成，其主要構(gòu)件和其他連續(xù)卸船機(jī)類同。
作業(yè)時，先將設(shè)置有喂料器的垂直吊臂放人船艙中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下從垂直吊臂下端開口處流入箱體內(nèi)，在刮板循環(huán)鏈條的推動下，物料隨著鏈條刮板的向上運動而提升，然后從吊臂頂部卸出落人壁架內(nèi)的水平輸送機(jī)再轉(zhuǎn)載輸拱到碼頭的預(yù)定接料裝置。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)堅固緊湊，外形尺寸較小，自重輕，工作可靠，封閉式作業(yè)，防塵防水性能較好，噪音低，處理物料較為緩和。
缺點：埋刮板式卸船機(jī)的牽引鏈條容易磨損，更換較麻煩。
4 螺旋式卸船機(jī)
螺旋式卸船機(jī)是以螺旋機(jī)取料并利用垂直螺旋輸送機(jī)提升的卸船機(jī)，常用產(chǎn)量500~2000t/h，國外很多國家在使用，如比利時、沙特、美國及荷蘭等。國內(nèi)使用的港口包括廣州新沙港、上海港和華能岳陽電廣等，主要用于接卸煤礦和化肥的場合，有時也用于糧食卸船。目前生產(chǎn)這種知船機(jī)的主要廠家有瑞典維特SIWER -TELL及日本住友重機(jī)株式會社等。
螺旋卸船機(jī)主要由垂直臂、水平臂，旋轉(zhuǎn)塔、末端螺旋輸送機(jī)和門架等構(gòu)件組成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋輸送機(jī)。垂直螺旋輸送機(jī)由內(nèi)螺旋、機(jī)殼外螺旋組成，內(nèi)螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋輸送機(jī)兩部分。
卸船時，先把反面螺旋喂料裝置降入待卸物料中，物料在喂料裝置中的正向螺旋的作用下向下推送，繼而由取料螺旋向中心提升反向螺旋處擠送，反向螺旋則將物料輸送到螺旋提升管中，接著內(nèi)螺旋便把物料垂直提升上，然后通過水平輸送機(jī)把物料輸送到預(yù)定的接料處。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)輕巧，完全密封，性能良好，可較好防止粉塵外泄及噪音污染，操作容易，現(xiàn)場人員勞動強(qiáng)度低，比較適用于流動性較差的物料(如結(jié)塊物料)卸船，與同樣生產(chǎn)率的卸船相比，它的自重是最輕的。
缺點：能耗比其他連續(xù)散糧卸船機(jī)相對高，同時對物料的額外破損比較大。
5 波紋擋邊帶卸船機(jī)
波紋擋邊帶卸船機(jī)是以波紋擋邊輸送帶進(jìn)行提升和輸送物料的，是一種無需中間轉(zhuǎn)載的連續(xù)卸船機(jī)。在作業(yè)期間，物料和皮帶無相對運動。這種設(shè)備既適合卸船，也適合裝船。目前生產(chǎn)設(shè)備有日本的三菱和日立公司，我國連云港和大連港均定購了這種設(shè)備用干糧食裝、卸作業(yè)。
波紋擋邊帶卸船機(jī)由門架、垂直臂、水平臂、旋轉(zhuǎn)塔、喂料器等構(gòu)件組成。
卸船時，先把雙螺旋葉輪喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料雙螺旋的作用下，輸送到中間的葉輪處，接著通過離心力的作用，葉輪把物料拋送到垂直臂內(nèi)的波紋擋邊帶上再輸送到碼頭預(yù)定設(shè)備。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自重輕、能耗低、運作平穩(wěn)、噪音小、操作方便、運量大、清艙效果較好，能裝卸兼用。
缺點：不宜輸送大塊物料和潮濕、粘性大的物料，否則易卡死和輸送帶難以清掃。
6.重要參數(shù)及性能比較
綜上所述，五種不同類型的卸船機(jī)各有其優(yōu)缺點，氣力式卸船機(jī)(吸糧機(jī))如用作大產(chǎn)量卸船，因其能耗大和產(chǎn)量限制而有被其他連續(xù)散糧卸船機(jī)所代替的趨勢，但在內(nèi)河卸船及清艙等小產(chǎn)量作業(yè)時，還是比較理想的設(shè)備。
目前，在用于大產(chǎn)量糧食卸船方面，我國港口使用較多的主要是夾帶式和波紋擋板帶卸船機(jī)，主要因為這兩種設(shè)備具有能耗低、重量輕、維修費用少，清艙量較低等優(yōu)點。當(dāng)然，其余幾種機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)也有各自特點，所以在選擇卸船機(jī)時要根據(jù)卸糧碼頭的具體條件和項目建設(shè)投資情況等進(jìn)行綜合對比，通盤考慮后再做選擇。
利用某種連續(xù)輸送機(jī)械制成能提升散粒物料的機(jī)頭，或兼有自行取料能力，或配以取料喂料裝置，將散粒物料連續(xù)不斷地提出船艙，然后卸載至臂架或門架的輸送機(jī)系統(tǒng)并運至岸邊輸送機(jī)系統(tǒng)的專用卸船機(jī)械，稱為連續(xù)式卸船機(jī)。連續(xù)式卸船機(jī)主要包括斗輪式卸船機(jī)、螺旋式卸船機(jī)和鏈斗式卸船機(jī)三大類，此三大類也應(yīng)用最廣。
連續(xù)式卸船機(jī)一般具有以下功能和特點：
1)、能自行連續(xù)取料。連續(xù)式卸船機(jī)通過耙料喂料機(jī)構(gòu)或由本身的承載構(gòu)件（如料斗）能自行連續(xù)取料，然后通過機(jī)上的連續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)將物料提升并水平輸送至與岸上輸送機(jī)系統(tǒng)相銜接的卸料點。
2)、通過卸船機(jī)的行走、旋轉(zhuǎn)、變幅或通過被卸船的移動，能實現(xiàn)連續(xù)卸船作業(yè)。
3)、具有較好的保護(hù)系統(tǒng)，能適應(yīng)船舶在水上由波浪引起的顛簸以及隨卸載船舶上浮的工況。
連續(xù)式卸船機(jī)除了自身的特點外，其共同優(yōu)點有：
1)、環(huán)境保護(hù)好。采用連續(xù)輸送機(jī)制成的機(jī)頭一般均能實現(xiàn)密閉輸送，機(jī)內(nèi)卸載點也易于封閉，或采取減小轉(zhuǎn)載點高度距離，或采取其它消塵措施，可以大大減少粉塵污染。
2)、由于是連續(xù)作業(yè)，因而振動小、噪音小。這既有利于環(huán)境保護(hù)，有又利于機(jī)械本身。因動載降低使結(jié)構(gòu)重量減輕，延長機(jī)械使用壽命，工作時減少司機(jī)的疲勞感。
3)、自重較輕。由于連續(xù)作業(yè)的平均效率較高，所有其自重比同等生產(chǎn)率的橋式抓斗卸船機(jī)要輕得多。卸船機(jī)自重輕，可以使碼頭的荷載降低，從而使整個碼頭水工建筑結(jié)構(gòu)的造價降低。
4)、卸船效率高。由于連續(xù)式卸船機(jī)的機(jī)頭能伸入船艙內(nèi)取料，清艙量較小，卸船作業(yè)平均效率系數(shù)可到0.6～0.7，而橋式抓斗卸船機(jī)僅為0.5～0.6。這種穩(wěn)定的工作性質(zhì)可降低后方輸送機(jī)系統(tǒng)的配置能力，從而也可降低費用。
5)、能耗較低。
6)、操作簡單，易于實現(xiàn)自動化作業(yè)。
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