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門式斗輪堆取料機的軌道將使用中國的軌道安裝標準。 設置防風拉鏈、夾軌器、錨固器等防風安全裝置。 在行走、回轉、俯仰等機構設置兩級限位保護裝置和緩沖器。 半自動操作時，各驅動裝置之間，地面皮帶機和門式斗輪堆取料機之間保持聯(lián)鎖關系。 根據(jù)CCR傳送來的信息，司機用手動方式進行行走、旋轉和俯仰等操作，將旋臂移到作業(yè)的起始點，然后通過控制臺面板上的數(shù)字鍵設定堆料方式、料堆高度、堆料長度（行走長度）和寬度，點動行走距離，點動提升距離和旋轉角度。 準備就緒之后，司機按下“準備好”按鈕通知CCR。 接到CCR的起動命令后，司機起動半自動操作。 此后，堆料機按所設定的數(shù)據(jù)自動地進行堆料作業(yè)。 堆料機有下述兩種堆料控制方式，并可通過控制臺上的選擇開關選用： （1）回轉定點堆料方式 點動提升到預設定的高度?點動旋轉到預設定角度?點動行走?反方向旋轉到預設定角度? （2）行走定點堆料方式 點動提升到預設定的高度?點動行走到預定距離?旋轉?反向點動行走到預設定距離?。 在半自動操作中，司機可以改變每個設定值。 正常作業(yè)時，堆料機懸臂皮帶機不能停止運轉，待地面皮帶機停機后，方可停機。